4D 成像雷达

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AD-4D12 采用 12 发射 16 接收通道，提供点云密度与俯仰角分辨，能区分立交与路牌，适用于高阶辅助驾驶的前向主雷达。输出为稀疏点云与聚类目标，接入域控做前融合。

AD-4D16 在 12T16R 基础上增至 16 发射通道，点云密度与速度分辨进一步提升，适合对静止目标与弱反射目标更敏感的场景，代价是功耗与算力需求上升。

AD-4DC 是 4D 角成像雷达，将高程能力下沉到侧向，增强变道与泊车场景的近距三维感知，尺寸与功耗适配车角布置。